Ирина Ивановна Емельянова родилась 24 мая 1938 г. в Москве.
Отец - Иван Емельянов покончил жизнь самоубийством в 1939 году.
Мать - О. В. Ивинская. У матери был роман с Борисом Пастернаком в 1946-1960 гг.. Емельянова — свидетельница и участница драматических окололитературных событий тех лет.
В вузе подружилась с Геннадием Айги, Тимуром Зульфикаровым, стала невестой Жоржа Нива.
1960 г. - вместе с матерью арестована по обвинению в контрабанде валюты и осуждена на три года ИТК.
Отбывала срок в Озерлаге Иркутской области и в Мордовии в Потьме, где заочно познакомилась с Вадимом Козовым, за которого, после его освобождения в октябре 1963, вышла замуж 22 февраля 1964.
Освободилась в 1962.
Работала литературным редактором в издательстве "Музыка".
С 1985 с мужем и детьми жила во Франции. Преподавала русский язык в Сорбонне
Писательница- мемуарист. Автор книг воспоминаний об О. Ивинской, Б. Пастернаке, А. Эфрон, В. Шаламове и др.,
Подготовила к печати книгу стихов матери (1999), её избранных стихотворений и прозы (2012). После смерти В. Козового — публикатор его стихов, переводов, прозы, переписки в русской и французской прессе, антологиях и отдельных изданиях, составитель сборника мемуаров о нём.
Муж - Вадим Козов (1964), Двое сыновей, Борис и Андрей.
Сочинения:
Емельянова И. И. Легенды Потаповского переулка: Б.Пастернак, А.Эфрон, В.Шаламов: Воспоминания и письма. М. : Эллис Лак, 1997
Емельянова И. И. Пастернак и Ивинская. М.: Вагриус, 2006
Ивинская О., Емельянова И. Годы с Пастернаком и без него. М.: Плюс-Минус, 2007, включает мемуары О.Ивинской)