Сергей Герасимов. Портрет балерины О.В.Лепешинской, 1939
Ольга Васильевна Лепешинская родилась 15 (28) сентября 1916 г. в Киеве в дворянской семье.
В 1933 году окончила Московское хореографическое училище (педагог А. И. Чекрыгин), дебютировала в Большом театре в балете "Тщетная предосторожность". Обладая искромётной техникой, филигранной точностью движений, живым темпераментом, с успехом танцевала как классические — Китри в "Дон Кихоте" Л. Ф. Минкуса, Аврору в "Спящей красавице" П. И. Чайковского, Одетту и Одилию в "Лебедином озере" того же автора, — так и современные партии: Тао Хоа в "Красном маке" Р. М. Глиэра, Жанна в "Пламени Парижа" Б. В. Асафьева и др.
В годы войны выступала на фронте со специально подготовленными программами. В 1943 году на сцене Большого театра состоялась премьера балета "Алые паруса", поставленного по одноименной повести А. С. Грина. Исполнительницей главной партии Ассоль была О. В. Лепешинская. С этим балетом труппа гастролировала по освобождённым городам.
После войны много гастролировала в том числе и за пределами страны. Среди её партнёров были А. Н. Ермолаев, А. М. Мессерер, П. А. Гусев и другие выдающиеся танцовщики. В 1959 году снялась в фильме-балете "Граф Нулин".
После завершения карьеры в 1963 году Лепешинская занималась преподаванием как в СССР, так и за границей: в Риме, Будапеште, Мюнхене, Берлине и многих других городах, участвовала в жюри международных конкурсов артистов балета. Ольга Васильевна входила в правление общества "СССР — Япония" и "СССР — США".
С 1992 года О.В. Лепешинская — президент Российской хореографической ассоциации, а с 1996 года возглавляла правление Центрального дома работников искусств. В 1997 году стала профессором ГИТИСа. Более 50 лет возглавляла государственную экзаменационную комиссию на кафедре хореографии ГИТИСа.
Умерла 20 декабря 2008 года в Москве. Похоронена 23 декабря 2008 года на Введенском кладбище в Москве.
Первый муж — кинорежиссёр И. З. Трауберг (развелись незадолго до начала Великой Отечественной войны); второй муж — генерал-лейтенант МГБЛ. Ф. Райхман (арестован в 1951 году, после освобождения к жене не вернулся); третий муж — генерал армии А. И. Антонов, умер в 1962 году.
Жила в Пресненском районе: Брюсов пер., 7, стр. 1.
1941 — Сталинская премия I степени — за выдающиеся заслуги в области балетного искусства
1942 — заслуженная артистка РСФСР
1946 — Сталинская премия I степени — за исполнение заглавной партии в балете "Золушка" С. С. Прокофьева
1947 — народная артистка РСФСР,
1947 Сталинская премия I степени — за исполнение партии Жанны в балете "Пламя Парижа" Б. В. Асафьева, I премия I Всемирного фестиваля молодёжи и студентов в Праге
1950 — Сталинская премия II степени — за исполнение партии Тао Хоа в балете "Красный мак" Р. М. Глиэра
1951 — народная артистка СССР,
Государственные награды:
1937 — орден "Знак Почёта"
1951 - орден Трудового Красного Знамени
1966 — орден Трудового Красного Знамени
1971 — орден Ленина
1986 — орден Октябрьской революции
1996 — орден "За заслуги перед Отечеством" III степени — за выдающийся вклад в развитие отечественной культуры
2000 — приз "Душа танца" журнала "Балет" в номинации "Мэтр танца"
28 сентября 2006 — орден "За заслуги перед Отечеством" II степени — за выдающийся вклад в развитие отечественного хореографического искусства и многолетнюю плодотворную работу
медаль "За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг."
медаль "За оборону Москвы"
медаль "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина"
медаль "Ветеран труда"
Награды иностранных государств:
орден Знамени (Венгрия)
Высший орден Филиппин
Ордена и медали Албании, Венгрии, Германии, Египта, Румынии, Швеции, Югославии
Прочие награды:
Большой янтарный крест Русской академии искусствоведения и музыкального исполнительства — за талант, труд, честь и постоянство
медаль "За ратную доблесть" Всероссийской общественной организацией (движением) ветеранов "Боевое братство"
Почётная медаль шведской балерины Карины Арии
Почётный гражданин Белграда, Берлина, Западного Берлина, Стокгольма