Андрей Сергеевич Некрасов родился в 1907 году в Москве.
В 1926 году переехал в Мурманск и поступил матросом на рыболовецкое судно. Затем ходил на различных судах в районах Крайнего Севера и Дальнего Востока.
В 1933 окончил Владивостокский морской техникум.
С 1933 г. - заместитель начальника морского управления треста "Дальморзверпром".
Печатался с 1928 года. Наибольшую известность из его произведений получил юмористический роман "Приключения капитана Врунгеля".
В 1937 году Некрасов был помощником первого секретаря Днепропетровского обкома ВКП(б), был осужден.
С октября 1941 рядовой на Западном фронте, с осени 1942 сотрудник фронтовой газеты. Член Союза писателей СССР с 1943.
С ноября 1943 в резерве ГлавПУРа в Москве,
14 апреля 1944 года, работая в газете в звании лейтенанта, был осуждён Военным трибуналом Ростовского-на-Дону гарнизона на 3 года ИТЛ.
После войны вернулся на литературную работу, был членом редколлегий журнала "Пионер" и литературно-художественного альманаха "Океан".
Играл профессионально в футбол за клуб "Крылья Советов".
Умер 15 февраля 1987 г. Похоронен на Ваганьковском кладбище.
Сочинения:
Морские сапоги, 1935 (сборник рассказов)
Повесть о товарище Кирове, 1936 (совместно с Б.Житковым, Б. Ивантером, Б. Шатиловым)