Андрей Евгеньевич Снесарев родился 1 декабря (13 декабря) 1865 г. в селе Старая Калитва, Острогожский уезд, Воронежская губерния в семье священника
Отец — Евгений Петрович Снесарев (1838—1882), священник
Мать — Екатерина Ивановна Снесарева (в девичестве Курбатова).
Учился в приходской школе, затем в Нижне-Чирской прогимназии, затем в гимназии им. М. И. Платова в Новочеркасске, которую окончил в 1884 году с серебряной медалью. Окончил физико-математический факультет Московского университета с отличием (кандидат чистой математики) (1888). С 17 августа по 1 сентября 1888 года — вольноопределяющийся 1-го лейб-гренадёрского Екатеринославского полка[1]. С отличием и занесением на мраморную доску окончил Московское пехотное юнкерское училище (1889) и Николаевскую Академию Генерального штаба (1899), которую закончил по 1-му разряду, получил звание штабс-капитана и причислен к Генеральному штабу.
С 1899 года — на службе в Туркестанском военном округе (старший адъютант штаба, обер-офицер для поручений), занимался изучением и военно-географическим описанием Русского Туркестана, Афганистана и Индии, Памира, Гиндукуша и Семиречья, став одной из виднейших фигур "Большой игры". В 1899 году совершил служебную поездку по Индии. Осенью 1900 года совершил поездку в Англию, где работал в библиотеке Британского музея, изучая литературу по вопросам востоковедения. В 1902—1903 годах командовал Сменным Памирским отрядом.
Штабс-капитан Снесарев (в центре 2 ряда) с сослуживцами в Туркестанском ВО. Примерно 1901—1903 гг.
С конца 1904 года подполковник, переведён в Санкт-Петербург, в Главный штаб, одновременно преподавал военную географию в Николаевском кавалерийском и Павловском и Петербургском пехотных училищах.
Женился в ноябре 1904 в городе Ош Ферганской области на Зайцевой Евгении Васильевне (дочь полковника, начальника Ошского уезда), которая была заметно моложе мужа.
В молодости серьёзно увлекался оперным искусством, пел на сцене Большого театра, в 1895 году выступал в одном концерте с Леонидом Собиновым
В 1905 году назначен начальником Среднеазиатского отдела ГУГШ. С 1908 года — полковник. В августе 1908 года сделал два доклада на XV Международном Конгрессе Ориенталистов в Копенгагене: "Религии и обычаи горцев Западного Памира"; "Пробуждение национального самосознания в Азии" (оба на немецком языке). Параллельно со штабной работой преподавал военную географию в юнкерских училищах, участвовал в работе Общества ревнителей военных знаний, Императорского общества востоковедов, был учёным секретарём Императорского Русского географического общества. Занимался планированием операций на Туркестанском фронте и Северо-Индийском театре боевых действий. Для ценза полгода командовал батальоном 3-го Финляндского стрелкового полка. С 1910 года — начальник штаба Второй Казачьей Сводной дивизии.
1-ю мировую войну встретил начальником штаба 2-й Казачьей сводной дивизии, которая дислоцировалась в Каменце-Подольском. За августовские бои 1914 года награждён (5 декабря 1914) орденом Владимира 3-й степени с мечами — за бой под Бучачем 10 августа 1914 года и Георгиевским оружием (24 февраля 1915) — за бой под Монастыржеской 12 августа 1914 года.
В октябре 1914 года назначается командиром 133-го пехотного Симферопольского полка 34-й пехотной дивизии, за бои в декабре 1914 года награждается орденом Св. Георгия 4-й степени. 24 августа 1915 года производится в генерал-майоры и назначается командиром 1-й бригады той же 34-й пехотной дивизии.
В феврале 1916 года назначается начальником штаба 12-й пехотной дивизии. С 12-й пехотной дивизией летом 1916 года участвует в Луцком прорыве, вошедшем в историю как Брусиловский прорыв. Был ранен, дважды контужен, награждён также орденами св. Станислава 1 степени с мечами и св. Анны 1 степени с мечами
С сентября 1916 года в течение трех месяцев временно исполнял должность начальника 64-й пехотной дивизии 18-го армейского корпуса, был награждён высокой боевой наградой — орденом Святого Георгия 3-й степени.
После Февральской революции назначается начальником штаба 12-го армейского корпуса, в апреле 1917 года — начальником 159-й пехотной дивизии, а после провала Корниловского выступления — командиром 9-го армейского корпуса 2-й армии Западного фронта, в котором и встретил Октябрьскую революцию. В октябре 1917 года был произведён в генерал-лейтенанты. С приходом к власти большевиков покинул армию.
В апреле 1918 года получил приглашение от бывшего царского генерала М. Д. Бонч-Бруевича вступить в Красную армию и ответил согласием.
Во время Гражданской войны в мае — июле 1918 года был военруком Северо-Кавказского военного округа, продолжая носить форму с погонами генерал-лейтенанта. Участвовал в обороне Царицына, где у него возник конфликт со Сталиным и Ворошиловым (см. Царицынский конфликт). В своей докладной записке на имя председателя Высшего военного совета дал нелестную оценку военным талантам последнего: "Ворошилов как войсковой начальник не обладает нужными качествами. Он недостаточно проникнут долгом службы и не придерживается элементарных правил командования войсками". С сентября 1918 года — начальник Западного района обороны, созданного между Северным и Южным фронтами, затем командовал Западной (16-й, с марта 1919 Белорусско-литовская) армией.
С 24 августа 1919 года по 25 июля 1921 года начальник Академии Генштаба РККА[2], затем там же старший руководитель по Ближнему и Среднему Востоку и главный руководитель по военной географии и статистике восточного отделения Военной академии РККА (переименованной из Академии Генштаба)[3], ректор Центрального института живых восточных языков[4], с марта 1923 года — начальник кафедры (главный руководитель) военной географии Военной академии РККА. По совместительству — помощник начальника Центрального военно-статистического отдела Управления делами Реввоенсовета (1921—1923)[5]. В 1919 году поддержал инициативу бывшего генерала Давлетшина об образовании восточного отделения при Академии Генерального Штаба РККА. Участвовал в создании Московского института востоковедения, в 1921—1930 годах являлся его ректором и профессором. Одновременно — профессор Военно-воздушной и Военно-политической академий (1924—1926).
22 февраля 1928 года присвоено звание Герой Труда, первому из советских военачальников
Много общался со своими бывшими сослуживцами по царской армии. Среди его знакомых А. А. Свечин, А. А. Брусилов, С. Г. Лукирский, Н. Е. Какурин, Д. Н. Надёжный и др. В георгиевский праздник бывшие георгиевские кавалеры устраивали встречи, в которых принимал участие и Снесарев. Группу бывших царских офицеров обвинили в создании контрреволюционной организации "Весна" и планировании заговора. В число арестованных вошел и Снесарев, арест которого был произведен в ночь на 28 января 1930 года, дважды приговорён к расстрелу. По указанию Сталина расстрел был заменён на 10 лет ИТЛ.
Сохранилась записка Сталина, адресованные Ворошилову. Текст первой из них: "Клим! Думаю, что можно было бы заменить Снесареву высшую меру 10-ю годами. И. Сталин."
С октября 1931 года по ноябрь 1932 года находился в лагпункте Важины (СвирьЛАГ), затем в Соловецком лагере особого назначения (СЛОН), в том же году с последней баржей был переведён на материк в лагпункт Вегеракша близ г. Кемь. Досрочно освобождён как тяжело больной 27 сентября 1934 года.
Умер 4 декабря 1937 года в Москве, в больнице. Похоронен на Ваганьковском кладбище (Пресненский район).
Реабилитирован в 1958 году.
Военный теоретик, публицист и педагог, военный географ и востоковед, действительный член Русского географического общества (с 11 октября 1900 года).
Выведен под своим именем в произведениях:
А. Н. Толстой, "Хлеб" (1938 г.)
Н. Свечин "Случай в Семипалатинске"
Жена — Евгения Васильевна (в девичестве Зайцева) (1885—1940). Сыновья: Евгений (1905—1933), Кирилл (1908—1931), Георгий (1917—1999), Александр (1917—1941), Андрей (1928—1978). Дочь: Евгения (1911—2002),преподаватель МГУ