Инна Ивановна Ульянова родилась 30 июня 1934 г. в г. Горловка Донецкой области (ныне - ДНР). Русская
Отец - Иван Александрович Ульянов (1906—1991), заместитель министра угольной промышленности СССР
Мать - Анна Николаевна Ульянова-Кочерженко (1911—2007)
1957 г. - окончила Театральное училище имени Щукина.
1957-1963 гг. - актриса Ленинградского государственного театра комедии
1964-1993 гг. - актриса Московского театра драмы и комедии на Таганке
с 1993 г. - актриса театра "Содружество актёров Таганки"
Играла также в театре Василия Ливанова "Детектив", у Александра Яцко, антрепризах Михаила Козакова и Сергея Арцибашева.
На телевидении вела программы "Дело хозяйское" и "На здоровье!".
Умерла 9 июня 2005 года от цирроза печени в машине "скорой помощи", которую вызвали соседи актрисы, неделю не открывавшей никому дверь в квартиру. Похоронена на Ваганьковском кладбище, Пресненский район