Нет, не надо. Если дочь у вас одна и других наследников нет, то нет нужды вообще в каких-либо соглашениях. Не обязательно даже завещание. Квартира в любом случае перейдет к ней. Если же имеются и другие наследники первой очереди (к ним относятся родители, дети, нетрудоспособные лица, находящиеся на иждивении владельца не менее года), то в этом случае завещание необходимо. В нем и указывается, кому оставляется квартира.
