Да, можно. Согласно ст. 2 Закона РФ "О приватизации жилищного фонда в РФ" граждане вправе с согласия всех совместно проживающих членов семьи приватизировать это помещение в собственность как всех проживающих, так и одного из них, в том числе несовершеннолетнего.