Закон (ст. 930 ГК РФ) разрешает страховать имущество в пользу любого "лица, имеющего основанный на законе, ином правовом акте или договоре интерес в сохранении этого имущества". Однако в некоторых компаниях считают, что если в доверенности не указано право владельца страховать машину, то и они не вправе это делать. Конечно, можно попытаться заставить компанию по суду заключить с вами договор страхования, но это — дело хлопотное. Лучше обратиться в другую компанию или переписать доверенность.