Если вам необходима охрана автомобиля - обсудите этот вопрос на общем собрании жильцов и нанимайте сторожей за счет всех согласившихся. По решению собственников дома посторонние (ваш друг со своей его машиной) не могут бесплатно пользоваться двором. Все законно и логично.