Шелепихинская набережная проходит на левом берегу Москвы-реки Пресненском районе и в районе Хорошёво-Мнёвники. Начинается между мостом Третьего транспортного кольца и железнодорожным Белорусским мостом, проходит на северо-запад вверх по течению под Белорусским мостом, пересекает Мукомольный проезд, проходит под Шелепихинским мостом, соединяющим Шмитовский проезд и Большую Филёвскую улицу, пересекает Причальный проезд и заканчивается в промышленной зоне.
Набережная расположена на месте бывшего села Шелепиха; обустроенга и получила свое название в 1965 году
Примечательные объекты: