Зоологический переулок расположен в Пресненском районе между Большой Грузинской и Малой Грузинской улицами.
Начинается от Большой Грузинской улицы, проходит на запад вдоль южной границы Грузинской площади и северной границы Московского зоопарка, затем справа к нему примыкает Новопресненский переулок, слева — Волков переулок. Заканчивается переулок на Малой Грузинской.
Историческое название - Георгиевский переулок (на плане 1862 года — Егорьевский): по ближайшей церкви Георгия Победоносца на Грузинской площади.
В 1864 году был переименован в Зоологический из-за строительства рядом с переулком зоологического сада.