Зоологическая улица расположена в Пресненском районе. Начинается от Большой Грузинской улицы, проходит на северо-восток, затем поворачивает направо под прямым углом на юго-восток и выходит к Новой территории Московского зоопарка, затем вновь поворачивает на северо-восток, проходит вдоль зоопарка и далее выходит на улицу Красина немного южнее переулка Красина.
Длина - 840 м
Изначально улица называлась Медынка. Полагают, что здесь в XVII веке находился медовый двор дворцового села Воскресенское. Однако местность в районе улицы называлась как Медынка, так и Медынцевы горы. Поэтому возможно, что название местность (а затем — и улица) получила по фамилии землевладельцев — купцов Медынцевых. Современное название улица получила после основания поблизости в 1864 году зоологического сада. переименование явно обеднило московскую топонимию.
В 1951 году в состав улицы были включены Бубнинский и Кабанихинский (на ряде карт — Кабанихин; он же ранее Чухинский по фамилии домовладельца) переулки, возникшие в начале XX веке на месте речек Бубна и Кабаниха, заключённых в подземные трубы
Интересные объекты:
По нечётной стороне:
По чётной стороне: